车辆与事故成因鉴定是指根据交通事故现场情况，对肇事机动车某方面的性能进行的特殊检验。进而判明肇事车辆结构变化、性能改变、机械故障、电路故障与交通事故的因果关系。

（1）道路鉴定

道路鉴定是指对交通事故现场的道路条件、道路状况、安全设施的进行的鉴定。道路鉴定可以由专业技术人员进行，也可以由有资质的事故办案人员进行。道路鉴定主要为了查明道路环境与事故形成的因果关系。

（2）事故成因鉴定

事故成因鉴定也称交通事故成因分析与再现，是指专业技术人员和事故办案人员运用运动学、力学、法医学、痕迹学的理论，对现场综合信息、车辆痕迹、人员损伤进行科学的计算、验证、分析、推理，并结合当事人和目击者的陈述，对事故发生前、发生时、发生后的整个过程进行的推断。事故成因鉴定的关键在于发现、搜集现场遗留的各种物证，并做出合乎情理的科学解释。事故成因分析与再现一般可分为论证分析法和计算机辅助模拟法（技术）。

1、论证分析法

根据交通事故现场勘查获得的各种信息对现场痕迹进行车速分析、散落物力学分析、车辆痕迹检验分析、车辆性能分析、损伤成因分析等，并根据动力学原理对以上检验分析进行综合分析、论证，确定事故的形成原因的一种方法。

2、计算机辅助模拟方法

计算机辅助模拟方法是基于交通工程、物证鉴定、法医学的方法，应用刚体力学、近代数学等理论，建立交通事故再现分析模型，根据事故现场勘查获得的各种信息，进行计算、分析、综合，并利用计算机技术实现三维动画模拟，再现事故发生过程。计算机辅助模拟方法主要内容有：

（1）事故现场信息获取及场景重构：应用近景摄影测量学、数字图像处理、图像匹配等理论方法研究快速、准确获取现场信息的方法。该方法将实现自动采集事故信息并获取特征参数，构建人－车－路系统的三维计算机模型。

（2）碰撞分析模型：基于人工智能分类分析的方法，解决各种典型车辆间碰撞、单车滚翻、车辆与行人及骑车人碰撞等事故类型的再现分析模型。

（3）人-车-路三维动画模拟：采用C++语言、OpenGL等先进的计算机模拟技术再现各种交通事故的发生过程，模拟人、车、路三者之间的相互作用。结合人体损伤，辅助对行人、骑车人等事故参与人体进行模拟。